Estudià a Itàlia (a Venècia sembla que ho féu amb Ticià). Cridat per Felip II, des del 1568 treballà a El Escorial: Martiri de sant Jaume (1571), Naixement de Crist (1575), Enterrament de sant Llorenç (1579). La seva obra, que mostra una gran preocupació per la llum i el color (a vegades d’una evident influència veneciana) i un dibuix vigorós i realista, és un important precedent de la pintura barroca.