Estudià al Black Mountain College de Carolina del Nord (1946-48), on fou deixeble de Josef Albers, i completà la seva formació a París (1948-49). En tornar als EUA, exercí la docència en institucions, entre les quals cal citar la Catholic University de Washington, DC (1951-60). La seva obra és plenament representativa de la segona generació d’artistes abstractes, que reaccionà contra el gestualisme expressionista emprant formes geomètriques de contorns precisos i jugant preferentment amb el color (hard-edge). Són paradigmàtics de la seva obra els cercles concèntrics de colors vius. A partir de la segona meitat dels anys setanta la seva obra incidí en les transparències i les textures, tractades amb paleta i utilitzant colors predominantment freds. El 1977 realitzà una important exposició retrospectiva al Solomon R. Guggenheim Museum de Nova York. El 1985 féu una exposició a la galeria Joan Prats de Barcelona.