Fill del comte de Rheinfelden. Obtingué el ducat de Suàbia de l’emperadriu Agnès i es casà amb Matilde (1059), germana de l’emperador Enric IV, amb el qual topà durant la lluita de les Investidures. No reconegut pel papa Gregori VII com a emperador (1077), fou derrotat per Enric IV a Turíngia (1078). Morí en combat.