Doctorat (1974) a la Universitat de Barcelona, hi fou professor d’història medieval. L’any 1993 passà a ser professor a la Universitat Pompeu Fabra. Ha publicat Els orígens històrics (1977), amb M. Aventín, El procés nacional de Catalunya (segles VIII-IX) (1981), el volum Dels orígens a 1714, amb E. Duran, de la Història dels Països Catalans (1980) i El procés de feudalització (segles III-XII) (1987), volum segon de la Història de Catalunya dirigida per Pierre Vilar. Dirigí una Història de Catalunya de l’Editorial Salvat, en sis volums (1978-79). Posteriorment ha dirigit el volum La formació de la societat feudal: segles VI-XII (1998) i ha publicat Història Medieval de Catalunya (1998).