Fundat el 1955 com a entitat esportiva annexa a la indústria de filats, és un dels clubs que més jugadors aportà a la selecció catalana i espanyola. El seu impulsor fou Victorià Oliveras de la Riva, que anys més tard fou president del Reial Club Deportiu Espanyol.
En el seu segon any de vida l’equip pujà de tercera a segona divisió i es proclamà campió de Catalunya i d’Espanya de la categoria, fet que li permeté ascendir novament de categoria. Romangué a primera divisió durant cinquanta anys fins que la temporada 2008-09 baixà per primera vegada de categoria. En aquell moment era l’únic equip juntament amb el Futbol Club Barcelona que sempre havia militat a la màxima categoria tant de Catalunya com d’Espanya, ja que des de la temporada 1964-65 també havia participat en totes les edicions de la Lliga espanyola, precursora de la divisió d’honor estatal. L’any 1959 es proclamà campió de Catalunya i subcampió d’Espanya amb un equip format per jugadors internacionals com Joan Antoni Zabalia, Ton Parella, Pere Gallén, Marcelino i Canals. El 1960 guanyà el seu primer títol estatal, la Copa d’Espanya. La temporada 1964-65 fou l’inici dels grans èxits del club, amb la consecució del Campionat de Catalunya, el Campionat d’Espanya i la Copa d’Espanya. També guanyà la primera edició de la Copa d’Europa (1966) amb un equip entrenat per Jordi Trias i format per Robert Vilella, Ton Parella, Josep Barguñó, Humbert i Pico Ferrer, Josep Maria Salarich i Pep i Tito Sala. Fou el primer club d’Espanya que tingué dos equips a la màxima categoria estatal, quan l’any 1965 el filial Inriva ascendí de categoria. La dècada de 1970, amb Humbert Ferrer i Pere Gallén d’entrenadors, també fou molt reeixida, sobretot per la consecució de dues Copes d’Europa consecutives (1975, 1976).
En el palmarès del club destaquen tres Campionats d’Espanya (1965, 1974, 1976), cinc Copes d’Espanya o del Rei (1960, 1965, 1969, 1974, 1977), tres Copes d’Europa (1966, 1975, 1976, 2023), una Copa de les Nacions (1961), una Copa de la CERS (2002), quatre Campionats de Catalunya (1959, 1962, 1963, 1965) i una Lliga Catalana (1991).
Jugadores del Club Patí Voltregà guanyadores de la Copa de la Reina del 2011
© Club Patí Voltregà
L’equip femení també obtingué mèrits notables, sobretot durant la primera dècada del segle XXI. Guanyà cinc Campionats d’Espanya (2002, 2005-08), cinc OK Lliga (2011-14, 2016), sis Copes de la Reina (2006-08, 2011, 2014, 2017), cinc Copes d’Europa (2008, 2011, 2013, 2016, 2017, 2019) i set Lligues Catalanes (2003-09).
L’entitat construí la primera pista per a curses de velocitat (pistòdrom), a la península Ibèrica. S’hi disputaren els campionats del món l’any 1959. El 2006 rebé la Creu de Sant Jordi.