Fou escrita cap al 1779-80. Els personatges principals del drama són Franz i Karl Moor, fills d’un vell terratinent. Karl esdevé cap d’una banda de lladres, però és Franz el veritable malfactor que Schiller contraposa a Karl, el proscrit que es rebel·la contra les injustícies. L’obra és important per la densitat de les escenes episòdiques (on són exposades la protesta de l’autor contra l’estructura feudal del seu país i les motivacions psicològiques dels personatges), i també pel llenguatge escènic, vinculat al Sturm und Drang, però amb més implicacions polítiques. Estrenada a Mannheim (1782), assolí un èxit extraordinari.