El castell de Figuerola, esmentat ja el 1141, de la jurisdicció de la baronia d’Orcau, passà a la corona en època de Joan II (segle XV). L’església parroquial (Santa Maria), bastida el 1524, fou refeta el 1692. Formà municipi independent fins el 1970. L’antic terme comprenia el santuari de la Mare de Déu del Prat.
Al juny del 2017 s’hi realitzà la primera de les exhumacions de fosses comunes de la Guerra Civil de 1936-39 previstes pel Pla de fosses aprovat per la Generalitat de Catalunya al gener del mateix any. La fossa contenia les restes de disset soldats, probablement franquistes, morts a l’abril o al maig del 1938, quan la línia del front se situava a Figuerola d’Orcau.