De família polonesa, estudià a l’Escola de Belles Arts de París. Col·laborà a la revista Hara-kiri i el 1960 fou un dels fundadors, amb Fernando Arrabal i Alejandro Jodorowsky, del moviment teatral i literari Pànic. A més de llibres de dibuixos, publicà relats i novel·les, entre les quals hi ha Le Locataire, que fou adaptada al cinema per Roman Polanski. En el cinema, fou responsable de les pel·lícules d’animació La planète sauvage (R.Laloux, 1968-73) i Marquis (H.Xhonneux, 1989). El 1981 fou guardonat amb el gran premi Nacional d’arts gràfiques.