Fou creat el 1976 per donar suport a l’andorranització de l’escola proporcionant material pedagògic als professors encarregats de portar a terme aquest programa i, posteriorment, quan el sistema educatiu es consolidà, ésser el centre d’investigació al servei d’Andorra. A la seu central hi ha diferents instituts de recerca creats el 1998: el Centre de Biodiversitat, dedicat a estudiar la riquesa biòtica del país i analitzar-ne l’evolució al llarg del temps; el Centre de Recerca Sociològica, dedicat a realitzar estudis per la millor comprensió de la societat andorrana i la seva evolució; i el Centre de Ciències de la Terra, que té l’objectiu d’estudiar i divulgar la geologia del Principat i els riscs naturals que afecten la població i les infraestructures. Els centres de Tolosa i Barcelona representen l’ambaixada cultural d’Andorra a l’exterior amb la intenció de fer conèixer Andorra des de fora, i a les seves biblioteques es troba bibliografia sobre el Principat, les publicacions oficials i la premsa andorranes.