Granollers fou la primera ciutat catalana i de l’Estat espanyol en què es jugà a aquest esport. Conegut com a BM Granollers, començà jugant en la pràctica esportiva que es practicava a l’època, l’handbol d’onze, però fou un dels principals impulsors de la introducció de l’especialitat actual de set jugadors. Destacà en el Campionat de Catalunya de final dels anys cinquanta i principi dels seixanta. Guanyà dos Campionats d’Espanya d’onze (1956, 1959), i fou el primer equip de l’Estat que participà en una competició europea, l’any 1959. No participà en la primera Copa d’Europa que s’organitzà el 1957, ja que cedí la plaça a un combinat de jugadors de la província de Barcelona. Els anys seixanta, i fins el 1970, tingué com a secció d’atletisme el Club Atlètic Granollers.
Al palmarès de la secció d’handbol masculí destaquen deu Lligues de divisió d’honor (1959, 1960, 1961, 1966, 1967, 1968, 1970, 1971, 1972, 1974), tres Copes del Rei (1958, 1970, 1974), una Recopa d’Europa (1976), dues Copes d’Europa EHF (1995, 1996), una Copa ASOBAL (1994), quatre Lligues Catalanes (1986, 1989, 1990, 1991) i una Lliga dels Pirineus (2008). Fou subcampió de la Supercopa d’Europa (1996), de la Recopa d’Europa (2010) i de la Copa ASOBAL (2013, 2014). El primer equip femení es proclamà campió d'Espanya de Divisió d'Honor Plata (2014) i aconseguí quatre Supercopes de Catalunya (2014, 2015, 2016, 2017). Els equips de categories inferiors també han obtingut un palmarès rellevant, especialment els juvenils de la temporada 1999-2000.
Organitza el Torneig Internacional Ciutat de Granollers, el Torneig Internacional d’Handbol Base Granollers CUP i la Trobada Minihandbol. També organitza diversos cursos de formació per a tècnics i monitors. Juga al Palau d’Esports de Granollers, escenari de les competicions masculines i femenines dels Jocs Olímpics de Barcelona (1992). Disposa d’escola d’handbol, un dels planters més prolífics de l’Estat, i d’una residència per a jugadors. També disposa d’una fundació, que té per objectiu garantir la continuïtat de l’escola de jugadors. Alguns dels jugadors més destacats que han passat per les seves files són Enric Massip, Jaume Puig, Salva Puig, Carles Viver, Mateo Garralda, Per Cárlen, Viatxeslav Atavin o Patrik Cavar. S’han publicat diverses obres sobre el club, com BM Granollers, esport i civisme (1997) o Club Balonmano Granollers (1944–2004). L’any 2017 l’entitat fou guardonada amb la Creu de Sant Jordi.