Orfe de pare i de mare exiliada, fou criat pels seus avis. Començà a estudiar dret però no acabà els estudis. A mitjan dècada de 1950 es traslladà a Madrid, on es donà a conèixer com a humorista i on col·laborà en el setmanari “La Codorniz” i a Radio Nacional de España. Simultàniament, participà en diverses obres de teatre on treballà, entre d’altres, amb la Compañía del Teatro Español i amb la de l’actriu Celia Gámez. El 1960 debutà com a actor de cinema en el filmDías de feria, i l’any següent féu de guionista per a Televisión Española. AmbEl sueño de unos locos de verano, escrita juntament amb M. Ruiz Castillo, s’estrenà com a autor teatral. El 1967, amb Luis Sánchez Polack, crearen la parella d’humoristes Tip i Coll, que fou molt popular i es mantingué activa durant trenta anys. Debutaren conjuntament a Bilbao i, des d’aleshores, realitzaren una gran quantitat d’actuacions en teatres i en programes televisius, sempre amb una bona dosi d’humor, de situacions absurdes i de jocs de paraules. A partir dels anys vuitanta, treballà d’humorista a la televisió, en programes com “Como Pedro por su casa”, “Hablando se entiende la gente” i “Este país necesita un repaso”. Escrigué diversos llibres, el més popular dels quals fou El Diccionario de Coll.