Llicenciat en història moderna i contemporània (1979) i doctor en història (1990) per la Universitat Autònoma de Barcelona, és catedràtic d’història moderna de la Universitat Pompeu Fabra, dins de la qual ha estat director de l’Institut Universitari d’Història Vicens Vives (2007-13). Els seus estudis se centren en la política i la societat a la Catalunya del segle XVIII i, molt especialment, en la Guerra de Successió a Catalunya i a l’Estat espanyol.
Ha publicat, entre altres treballs, Els catalans i Felip V (1993, Premi Internacional Jaume Vicens Vives de Ciències Socials), Escrits polítics del segle XVIII (1996), La guerra de Successió i l’Onze de Setembre (2000), Felipe V y el triunfo del absolutismo. Cataluña en un conflicto europeo (1700-1714) (2002), l’estudi introductori "Les Corts de 1701-1702 i 1705: la represa del constitucionalisme", dins l’obra en tres volums Constitucions, capítols i actes de Cort, anys 1701-1702 i 1705-1706 (2004), El cas dels catalans. La conducta dels aliats arran de la guerra de Successió (1705-1742) (2005) i La Guerra de Sucesión de España (1700-1714) (2010), a més del divulgatiu La guerra de 1714. La clau catalana d’un conflicte mundial (2014, amb Joan Esculies). També ha publicat en edició comentada dos volums d’Escrits polítics del segle XVIII, Despertador de Catalunya i altres textos (1996), Escrits del moment republicà de 1713-1714 (2011) i Diario Bellico. La Guerra de Sucesión en España. Fra Domingos da Conceicâo (2013, amb V. León).
Ha dirigit o coordinat obres col·lectives, entre les quals el volum V de la Història, política, societat i cultura dels Països Catalans (1995), Desfeta política i embranzida econòmica. Segle XVIII, de la Història de la Catalunya moderna (1999, amb Pere Gifre), Del patriotisme al catalanisme. Societat i política (segles XVI-XIX) (2001), Una relació difícil. Catalunya i l’Espanya moderna (segles XVII-XXI) (2007), El nacimiento y la construcción del Estado moderno. Homenaje a Jaume Vicens Vives (2011, amb M. Janué) i l’obra en 3 volums Catalunya nació d’Europa 1714-2014 (2014).