Es fundà l’any 1929 amb el nom d’Arxiu Museu Folklòric Parroquial i s’instal·là a les golfes de l’antiga església de Sant Pere. És el primer de Catalunya dedicat a l’etnografia, amb un fons important d’objectes relatius al pasturatge, la pagesia, els oficis tradicionals, la religiositat popular, la farga catalana, el ferro forjat i les armes de foc ripolleses.
Tancà les seves portes l’any 2000 i, després d’una dècada de treballs de readaptació, tornà a obrir el 2011. El nou equipament, situat ara a Can Budallés, és continuador del seu passat, tot i que amb un nou discurs expositiu i uns espais i serveis que el configuren com un museu d’història i d’antropologia dedicat a la recerca, la conservació i la difusió del patrimoni històric i cultural de Ripoll i les contrades pirinenques. L’any 2012 rebé el premi Nacional de Cultura en la modalitat de patrimoni cultural.