Estat del SE d'Àsia, format per l'antiga federació d'estats malais, o Malàisia Occidental, que ocupa la part meridional de la península de Malacca, i dos estats del N de Borneo: Sabah i Sarawak, que formen la Malàisia Oriental; la capital és Kuala Lumpur.

La part continental comprèn quasi tota la península de Malacca, i limita, al N, amb Tailàndia. La part N i NW de Borneo, que pertany a Malàisia, té prop de 1 560 km de frontera amb el Borneo indonesi, i és banyada per la mar de la Xina Meridional, la de Sulu i la de les Cèlebes; a la costa, la continuïtat territorial resta interrompuda per Brunei. La Malàisia Occidental és travessada de NW a SE per la serralada de Kerbau, que deixa als costats extenses planes al·luvials. A Borneo, tant Sabah com Sarawak, força muntanyosos, són accidentats per una sèrie de serralades, orientades en direcció SW-NE, que deixen unes amples planes litorals i que culminen al Kinabalu (4 101 m). Les costes són baixes i pantanoses, desproveïdes de ports naturals a la Malàisia Occidental i al sector SW de Borneo, i accidentades, amb uns bons ports naturals, al NE de Borneo. El clima és equatorial, amb precipitacions abundants: a Kuala Lumpur (Malacca), 2 443 mm anuals; a Kuching (Sarawak), 3 905, i a Sandakan (Sabah), 3 226. Les temperatures són altes i constants, amb unes mitjanes de gener de 28,2°C a Kuala Lumpur, de 27,8°C a Kuching i de 26°C a Sandakan, i les de juliol, de 26,9°C, 25,6°C i 27°C, respectivament. Al NE de Borneo es registren variacions altitudinals. Tant la Malàisia Occidental com Borneo són coberts pel bosc equatorial, amb un gran nombre d'espècies productores de fusta valuosa, i hi ha manglars al litoral. Els rius, nombrosos, són curts, cabalosos i torrencials; els més importants són el Pahang (Malacca), el Rajang i el Kinabatangan (Borneo).