Conjunt de tractats sànscrits, normalment en vers, que exposen en aforismes els punts bàsics de la doctrina, del ritual, la moral i les prescripcions de la vida quotidiana. Formen part de la , i alguns, com el Brahmā-Sūtra, han estat comentats diversament pels grans filòsofs: Śankara, Ramanuja, Madhva, etc.