Situada dins l’antic terme del castell d’Oló. Molt aviat degué adquirir la categoria de parròquia, que ha conservat fins ara. La seva dependència anà lligada a les vicissituds del castell; primerament depengué dels senyors del castell, la família Oló, després de la canònica de l’Estany i posteriorment de les Dignitats Reials. El lloc és documentat des del 889, el castell des del 930 i l’església apareix esmentada el 999, quan es feu una deixa per a la seva dedicació, mentre que el 1077 se’n documenta una altra amb la mateixa finalitat. El 1166 n’apareix una altra per a l’obra. La parròquia apareix el 1093. El domini de la família Oló sobre la parròquia durà fins el 1332, moment en què vengué el castell a Ot de Montcada; el 1364 es formalitzà la compra del castell d’Oló a la muller d’Ot de Montcada per part del monestir de l’Estany. En extingir-se la vida regular a l’Estany, el 1592 es crearen les Cinc Dignitats Reials, que foren les que heretaren el domini de l’església de Santa Maria d’Oló; el 1686 ho recorda una visita episcopal. L’edifici actual no sembla conservar cap resta romànica, encara que es fa difícil d’assegurar-ho.