De la parròquia de Cubelles, se’n desconeix l’origen. És esmentada ja el 1154 en un breu d’Anastasi IV. No obstant això, el fet que el 973 s’anomenin els preveres Arsolius i Auriolus indicaria, potser, que l’església ja existia. En el testament de Ramon de Guàrdia del 1205 es fan unes deixes a Santa Maria de Cubelles i a Sant Pere de Cubelles. El primer rector documentat és el clergue Ramon, el 1213. El 1363 fou segregat de la parròquia de Cubelles el terme de la nova parròquia de Sant Antoni de Vilanova de Cubelles.
L’antiga construcció fou completament enderrocada el 1697, quan se’n construí una de més gran capacitat que no fou acabada fins el 1737. El campanar va coronar-se el 1765.