Les notícies referents a aquest castell són més aviat escasses i sempre vinculades al castell de Montbui. La primera menció és de l’any 1023, data en què el bisbe de Vic, Oliba (1017-1046), l’encomanà juntament amb el de Tous i de Montbui a Guillem d’Oló o de Mediona. Al segle XIII apareix documentada la família Ocelló. Potser com el castell de Montbui el d’Ocelló passà a l’àmbit dels Cardona. Així, l’any 1246 el senyorejava, com a feudatari del prelat vigatà, el vescomte Ramon de Cardona.
Al començament del segle XIV l’administrador de la mitra vigatana cedí la potestat d’aquest castell a Berenguer de Castellolí. El 1319 el bisbe vigatà Berenguer de Guàrdia el traspassà al rei Jaume II juntament amb els de l’Espelt, Tous i Montbui, en canvi d’una renda anual de 3 000 sous. El 1322 el monarca el vengué a Ramon Folc de Cardona.