Aquesta torre es trobava dins el terme del castell de la Guàrdia de Montserrat, a prop de l’església de Sant Miquel de Vilaclara.
El terme del castell es troba documentat a partir de l’any 931. En aquest any, Guadamir i el seu germà Lunes vengueren al comte Sunyer els alous que tenien a Collbató, en el terme del castell de la Guàrdia, a Almodavar.
En una data desconeguda un membre de la família dels vescomtes de Barcelona, senyors del castell de la Guàrdia, donà al monestir de Sant Cugat del Vallès el lloc de Vilaclara amb l’església de Sant Miquel i una torre. Encara que el document d’aquesta donació no es conserva, és esmentada l’any 1068, data en la qual l’abat Rotllan establí a Arnau Sunyer un alou amb la torre i l’església de Sant Miquel, situat en el terme de la parròquia de Santa Maria del Bruc en el lloc anomenat Vilaclara, que el monestir tenia per donació del vescomte de la Guàrdia.
En un capbreu de l’any 1117, en el qual es transcrivien els drets del monestir de Sant Cugat en el terme del castell de la Guàrdia, es fa constar la possessió de la torre de Vilaclara amb set masos de terra, la tasca i el servei.