El poble d’Ivars, a 265 m d’altitud, és situat al sector de llevant del terme. El lloc, conquerit pels comtes urgellesos al darrer quart del segle XI, fou donat tot seguit al bisbe i al capítol d’Urgell. La primera menció de l’església d’Yvarc data del 1098, en l’acta de consagració de l’església de Santa Maria de Guissona, i es menciona com una de les parròquies que depenien de l’esmentada canònica. Inclosa dins el bisbat d’Urgell, aquesta parròquia contribuí els anys 1279 i 1391 a sufragar la dècima papal recaptada a la diòcesi.
En l’actualitat l’església parroquial de Sant Andreu d’Ivars correspon a un edifici barroc, situat en el mateix indret on s’assentà la primitiva parròquia romànica de la població.