Aquest castell presideix un petit llogaret al nord-oest de Cervera. Malgrat la importància de l’edifici actual, no es tenen notícies sobre el castell de l’Aranyó abans del segle XIV. L’indret fou conquerit a la primera meitat del segle XI i s’incorporà al comtat d’Urgell. El lloc de l’Aranyó ós documentat ja l’any 1045 (1044), en què entre les afrontacions del castell del Llor s’esmenta “ipsa Parada de ipso Aranno”. El terme de l’Aranyó apareix en la documentació per primera vegada l’any 1120. A mitjan segle XII és conegut Berenguer de l’Aranyó, un dels repobladors de Lleida entre el 1150 i el 1175. Al segle XIII el terme havia passat als Montsuar. En el fogatjament del 1381 encara consta que el lloc de l’Aranyó era dels Montsuar de Lleida.
El 1424 passà a Arnau d’Alta-riba, i més tard als Burguès i als Agulló, senyors de Bellver, a la fi del segle XVI. Fou en aquest moment, cap al 1569, que es procedí a reconstruir el castell sobre l’indret on s’aixecava la primitiva fortalesa. En època de l’extinció dels senyorius, al segle XIX, el castell de l’Aranyó era propietat dels Pedrolo-Gomar.