Organitzada per la Penya Motorista 10 × Hora, la primera edició tingué lloc el 1953. Primer fou puntuable per al Campionat de Catalunya i després per al d’Espanya (1957) i el d’Europa (1973) fins el 1987. L’any següent, arran de la fusió amb el Ral·li Catalunya, s’originà el Ral·li Catalunya-Costa Brava, que fou el primer a incloure’s al Campionat del Món sota el nom de Ral·li d’Espanya (1991). Al mateix temps, la PM 10 × Hora organitzà els ral·lis Costa Brava-Lloret (1988) i Lloret-Costa Brava (1989-94). A partir del 2005 es tornà a disputar amb el nom original i tornà a ser puntuable per al Campionat d’Espanya (2006-09). Els pilots catalans que assoliren el triomf foren Manel Almirall (1956), Manel Juncosa (1970), Antoni Zanini (1976, 1979, 1980), Beny Fernández (1977), Salvador Servià (1987), Josep Maria Membrado (2005) i Dani Solà (2006). L’any 2011 fou puntuable per al campionat català, espanyol i europeu d’històrics, i el 2012 se’n disputà la 60a edició.
El 2004, sota l’organització de l’Escuderia Rallyclassics, s’inicià el Ral·li Costa Brava-Històric, que en pocs anys es convertí en una de les cites europees capdavanteres de les curses amb vehicles clàssics o antics. Té com a centre de la prova la localitat de Lloret de Mar (Selva) i és puntuable pel FIA Regularity Trophy. La prova consta de tres etapes que recorreran 1.000 km en 30 trams.