Jugà al FC Barcelona (1971-83) i guanyà tres Lligues (1973, 1980, 1982), tres Copes d’Espanya (1972, 1973, 1983) i dues Lligues Catalanes (1982, 1983). Es retirà el 1983, però continuà lligat al Barça com a tècnic fins el 2003. Accedí al càrrec a mitjan temporada 1983-84 substituint Sergi Petit i el mateix curs guanyà la Recopa, el primer títol europeu de la secció. Posteriorment forjà l’equip d’handbol hegemònic de la dècada dels noranta, conegut com Dream Team, que obtingué sis Copes d’Europa (1991, 1996-2000). En el seu palmarès com a tècnic barcelonista, també hi figuren quatre Recopes d’Europa (1985, 1986, 1994, 1995), una Copa EHF (2003), cinc Supercopes d’Europa (1996-99, 2003), dotze Lligues (1986, 1988-92, 1996-2000, 2003), nou Copes del Rei (1984, 1985, 1988, 1990, 1993, 1994, 1997, 1998, 2000), cinc Copes Asobal (1995, 1996, 2000, 2001, 2002), deu Supercopes d’Espanya (1986, 1988-91, 1993, 1996, 1997, 1999, 2000), deu Lligues Catalanes i cinc Lligues dels Pirineus. El 1993 visqué la seva primera experiència com a seleccionador espanyol, compaginant el càrrec amb la banqueta del Barça. El 2008 acceptà de nou el càrrec, i guanyà les medalles de bronze (2011) i d’or (2013) en el Campionat del Món. També dirigí l’equip estatal en els Jocs Olímpics de Londres (2012). Des de l'any 2013 és entrenador de la selecció de Qatar, amb la qual es proclamà subcampió del món (2015). És pare del també jugador d'handbol Valero Rivera Folch.