Fou fundat el 1993 a partir de la secció d’atletisme del club Gimnàstic Artístic i Esportiu Rubí (GAER), que s’havia creat el 1977. L’any 1993, per necessitats burocràtiques, se separaren les seccions de gimnàstica i d’atletisme. Gestiona l’Escola Municipal d’Atletisme, a les pistes de la zona esportiva de Can Rosés, i organitza, entre altres competicions, el cros de Rubí (1979), la Pujada a Sant Muç (1989) i la Milla Urbana (2009).
L’atleta Xavier Blanc (a la dreta), de la Unió Atlètica Rubí, el 1995
Arxiu Roset / Josep M. Roset