Organitzat per la Federació Internacional de Judo, la primera edició tingué lloc a Rio de Janeiro l’any 1965. La dissetena edició es disputà a Barcelona el 1991. Fou organitzat pel Comitè Organitzador Olímpic Barcelona (COOB), les federacions catalana i espanyola de judo i el Futbol Club Barcelona, que cedí les seves instal·lacions. Els combats es disputaren al Palau Blaugrana i els escalfaments es feren al Palau de Gel. Es competí en set categories de pes, a més de l’Open, tant en categoria masculina com femenina. Miriam Blasco, en categoria de 56 kg, guanyà la primera medalla d’or en uns campionats mundials per al judo espanyol. Fou una competició que aixecà molta expectació a causa del record del Campionat del Món del 1977, que s’havia de disputar a Barcelona i que finalment s’anul·là per motius extraesportius.