Fundada el 1859, nasqué amb l’objectiu de difondre la cultura i la catalanitat. La secció d’excursionisme fou constituïda el 1901. Durant la primera etapa predominà l’interès científic centrat en l’exploració espeleològica i l’inventariat fotogràfic. Durant la dècada de 1920 i 1930 tingué molta activitat, sobretot per l’aportació de Joaquim Santasusagna i Josep Iglésies. Edità tres guies i el 1927 promogué la realització dels Aplecs Excursionistes de les Comarques Tarragonines. Després de la Guerra Civil, el 1948, reprengué l’activitat; en destacà la secció d’arqueologia. El 1963 inaugurà el refugi Musté-Recasens a Mont-ral. El 1977 coorganitzà el I Aplec Excursionista dels Països Catalans i el IV Congrés Excursionista. Seguí difonent l’excursionisme amb la publicació de noves guies de Rafael Ferré, i amb motiu del seu centenari, edità el llibre Història de la Secció Excursionista del Centre de Lectura de Reus (1901-2001), d’Òscar Subirats. El 2010 aquesta secció tenia uns 250 socis.