Fundat el 1975, els seus orígens es remunten al 1853, quan es creà el primer grup excursionista de la ciutat. Posteriorment en prengué el relleu el Grup Excursionista Penedès (1921), el Centre Excursionista Vilafranquí (1922), la Joventut Excursionista Vilafranquina (1943), el Grup Excursionista Col·laborador (1956) i l’Agrupació Excursionista Catalunya (1961). Disposa de seccions d’alta muntanya, senderisme, escalada, bicicleta de muntanya, esquí, raquetes de neu i fotografia. També té biblioteca i un grup de coral. El grup alpí participà en dues expedicions a cims de l’Himàlaia: al Tukuche (1987) i al Makalu (1989). Organitza la marxa de resistència pels set cims més alts del Penedès, prova integrada en la Copa Catalana de l’especialitat. Des del 1995 també organitza un cicle d’audiovisuals dedicats al muntanyisme. Fins el 1998 publicà el butlletí Desglaç. El 2011 tenia més de 1.200 socis.