Fou constituït oficialment el 1921, tot i que des del 1916 ja es practicava el futbol a la població. La primera denominació fou Atlètic de Gavà Club de Futbol i el primer president, Josep Seculí. Inicialment jugà en uns terrenys de la Rambla, però l’any 1924 es traslladà a la Roca i el 1930, a Can Rierals, al terme de Viladecans. Durant els primers anys guanyà el Campionat de Catalunya de segona categoria (1946), la Copa Catalana (1946) i el Trofeu Llobregat (1947). El 1952 es traslladà al camp municipal de l’American Lake. Ingressà a tercera divisió estatal la temporada 1956-57 però només hi romangué una temporada. Poc després tornà a ascendir a tercera, on jugà entre la temporada 1958-59 i la 1961-62. La dècada dels seixanta, fins l’any 1970, es convertí en un equip ascensor entre tercera divisió i categories territorials. Entre 1977-78 i 1987-88 jugà sempre a tercera, a excepció d’un descens l’any 1981. A partir del 1993 l’equip patí una transformació amb Joan Ródenas com a president i Toni Llebaria com a entrenador. Retornà a tercera divisió i l’any 1994 ascendí a segona B, aprofitant la plaça que deixà el Palamós. Jugà a segona B fins a la temporada 1998-99 i posteriorment hi retornà (2002-03, 2007-10). La temporada 2010-11 jugà a tercera divisió. Fou campió (2001) i subcampió (2002) de tercera divisió, campió de primera catalana (2004), subcampió de la Copa Catalunya (2003) i subcampió de la Copa Federació (2002). Disposa d’una escola de futbol de base i una secció de futbol sala. Juga al camp municipal de la Bòbila, inaugurat el 1995.
Equip del Club de Futbol Gavà que la temporada 2009-10 jugà a segona B
Club de Futbol Gavà