Fundat el 1911, nasqué amb la denominació d’Igualada Football Club. Entre el 1912 i el 1915 rebé el nom de Centre d’Esports d’Igualada i a partir del 1920, Ateneu Igualadí SF. Fou el club referent de la comarca gràcies sobretot a Francesc Bru, que guanyà els campionats comarcals entre el 1921 i el 1923 i que posteriorment esdevingué seleccionador estatal. L’any 1926 es creà un nou club impulsat per estudiants de l’Ateneu Igualadí de la Classe Obrera, que recuperà el nom d’Igualada Futbol Club. Els dos equips foren grans rivals fins a l’esclat de la Guerra Civil. El 1939 es constituí el club actual i el primer president fou Ramon Godó Franch. Jugava a les instal·lacions de l’Ateneu, al camp del Xipreret, i l’equip es forní bàsicament de jugadors de la Penya Goya. Començà jugant en categoria territorial i la temporada 1945-46 es proclamà campió de Catalunya de la categoria, i aconseguí l’ascens a tercera divisió estatal. La temporada 1946-47, any del seu debut, quedà classificat en cinquè lloc. Al desembre del 1947 es convertí en el primer club de Catalunya que portà números a la samarreta. El mateix any també debutà en el torneig de Copa del Generalísimo. La temporada 1952-53 baixà de categoria. Jugà a tercera en diverses etapes (1956-58, 1961-63 i 1966-69). El 1961 el president era Josep Mussons. La temporada 1961-62 també destacà l’actuació de l’equip juvenil, tercer en el Torneig Internacional Júnior de Ginebra. Posteriorment l’equip sènior jugà en categories territorials i la temporada 1978-79 retornà a tercera. Poc després inicià el període més llarg a la categoria de bronze (1980-98). La temporada 1980-81 jugà una eliminatòria de Copa contra el RCD Espanyol. També realitzà una molt bona actuació a la Copa de la Lliga (1983) i aconseguí el tercer lloc en la Copa de la Generalitat (1989). Posteriorment només ha jugat a tercera divisió la temporada 2007-08. Disposa de nombrosos equips de futbol de base. Des del 1986 juga al camp de les Comes, que substituí l’antic camp del Xipreret.