Dissenyà el David, autocicle de fabricació nacional, que debutà el 5 d’abril de 1913 en la II Prova de Regularitat i Turisme i que, pilotat pel mateix Armangué, aconseguí la medalla de plata. El 1916 fou el guanyador de la I Volta a Catalunya Motociclista en la categoria d’autocicles. El 1917 guanyà la V Pujada als Brucs en la categoria turisme. Morí el mateix any en un accident d’aviació. El Reial Moto Club de Catalunya organitzà el I Trofeu Armangué d’autocicles en memòria seva. Fou germà del pilot Frederic Armangué Feliu i del waterpolista Manel Armangué Feliu, i cosí del pilot Lluís Armangué Ferrer.