Fundat l’any 1913 amb el nom de Granollers Foot-ball Club, aglutinava gent de classe obrera i joves del casino. El primer camp de joc es trobava a l’era del Baster. El 1914 diferències de tipus social provocaren una escissió i els treballadors fabrils s’agruparen al voltant dels germans Mas Martí per crear el Granollers Sport Club. L’any 1917 s’adherí a la Federació Catalana i començà a jugar el Campionat de Catalunya, del qual quedà campió de la tercera categoria (1930), segona (1933) i primera categoria B (1935, 1936). El 1937 també disputà la Lliga Mediterrània. L’any 1922 inaugurà el camp del carrer de Girona en un partit contra el FC Martinenc. Al començament del 1932, tingué una secció de bàsquet masculí i femení, que el 1946 s’independitzà. Després de la Guerra Civil, adoptà el nom de Club Deportivo Granollers i jugà una temporada en la segona divisió estatal (1939-40). Posteriorment ha alternat la tercera divisió espanyola amb categories territorials. La temporada 1981-82 recuperà el nom actual i afrontà una remodelació important de les instal·lacions, que tenen una capacitat de 2.500 espectadors i una tribuna coberta. En el seu palmarès també destaquen la Copa Federació Catalana (1944-45) i el Trofeu Moscardó (1967), entre altres títols. El 2011 tenia dinou equips, que competeixen en diferents categories, amb uns tres-cents jugadors federats. Entre els futbolistes més destacats que han jugat al club es troben Josep Seguer, Joan Vilà, Sergi Barjuan, Gerard López i Antoni Jiménez.