Fou creada oficialment l’any 1940, i tingué en la Delegació Esportiva del Reial Automòbil Club de Catalunya el seu antecedent més recent, amb qui compartí seu fins l’any 1981.
Presidents de la Federació Catalana d’Automobilisme
De fet, encara més enrere, la primera prova automobilística de l’Estat, la Copa Catalunya, fou organitzada l’any 1908 per l’Automòbil Club de Barcelona, que dos anys més tard es convertí ja en el RACC. L’objecte social de la federació és la promoció, la gestió i la coordinació de la pràctica de l’esport de l’automobilisme dins l’àmbit autonòmic de Catalunya. Compta amb diverses comissions i disciplines, de les quals organtiza els corresponents campionats o copes de Catalunya: circuits, ral·lis (asfalt i terra), muntanya, kàrting, off-road (autocròs, eslàlom i 4 × 4), vehicles històrics. El 2005 impulsà el programa Joves Pilots, liderat per Vicenç Aguilera, del qual han sorgit figures com Jaume Alguersuari, Dani Clos o Miguel Molina. Té la seva seu a Barcelona, i l’any 2009 expedí 2.028 llicències esportives.