Fou fundada el 1988 per Carles Lladó, que la presidí fins el 1999. Té la seu a Barcelona i fou la primera federació d’orientació esportiva de l’Estat espanyol. La seva creació propicià una ràpida implementació de l’orientació a Catalunya, que guanyà nivell amb rapidesa. Les successives presidències de Ferran Santoyo, Carlos Casado i Carles Loré continuaren la tasca de divulgació i promoció empresa pel primer president. Catalunya ha estat sempre capdavantera d’aquest esport en l’àmbit estatal, amb 24 clubs i 655 federats l’any 2009. Organitza anualment les competicions en les diverses modalitats de les seves quatres especialitats: orientació a peu, BTT-O, rogaine i raid d’aventura.