Jugà al Sloboda Užice (1967-68), al FK Partizan de Belgrad (1968-76), al Fenerbahçe turc (1976-78), al Real Zaragoza (1978-80) i al Luton Town anglès (1980-84). Fou internacional amb la selecció de futbol de Iugoslàvia en cinc ocasions (1973). Com a entrenador dirigí el Partizan (1985-88), el Saragossa (1988-90), el Real Madrid (1991-92), el Real Oviedo (1992-95, 2000-01) i l’Atlético de Madrid (1995-98, 1999, 2000), club amb el qual guanyà la Lliga i la Copa del Rei la temporada 1995-96. Al gener del 2003 fitxà pel Futbol Club Barcelona en substitució de Louis Van Gaal. Dirigí l’equip en 24 partits oficials i assolí la classificació per a la Copa de la UEFA. Posteriorment entrenà el Celta de Vigo (2004), la selecció de Sèrbia (2008-10) i els equips xinesos del Shandong Luneng (2013) i Hebei China Fortune (2015).