Fundat el 1960 amb el nom d’Agrupación Cultural i Deportiva Sentmenat, començà la seva activitat amb un equip infantil dirigit per Josep Maria Torruella, llavors jugador de l’Arrahona, que anà pujant de categoria. La temporada 1969-70 debutà a la recent creada Lliga espanyola de divisió d’honor amb un equip format per Ramoneda, Pico Ferrer, Onieva, Torruella, Solernou, Prualla, Segura i Moliné. Es mantingué a la màxima categoria fins la temporada 1983-84, i assolí el subcampionat de Lliga (1973), el de la Recopa (1980) i el de la Copa d’Europa (1983). A partir del descens, es convertí en un equip ascensor i encara tornà a jugar a la màxima categoria cinc temporades més (1985-86, 1988-90, 1991-93). Estigué a punt de desaparèixer, però finalment se centrà en l’hoquei de promoció.