Conegut com Navarro I i amb el renom d’el Fifo, s’inicià a l’equip del seu poble i la temporada 1941-42 s’incorporà al Futbol Club Barcelona, on jugà els set primers partits de Lliga com a interior esquerre. Fou traspassat al Sabadell, on jugà set temporades (1942-49) i un total de 103 partits a primera i 43 a segona, i endarrerí la seva posició al camp fins a destacar com a lateral. Posteriorment fitxà pel Real Madrid i durant vuit temporades (1949-57) jugà 179 partits més a la màxima categoria. Fou campió de la Copa d’Europa (1956, 1957), de Lliga (1954, 1955, 1957) i de la Copa Llatina (1957). Cinc vegades internacional, formà part d’una selecció de la FIFA en commemoració del 90è aniversari de la federació anglesa (1953). Ja retirat del futbol, feu tasques de captació de nous jugadors per al Real Madrid.