L’any 1928 es fundà la companyia Orfeo Sincronic SA, propietat de la família Giró, dedicada a la fabricació de material per a la sonorització del cinema, les inicials de la qual acabaren formant el nom de la marca. Manel Giró Minguella, gran aficionat al motor, juntament amb el seu germà Ernest i amb Ricard Soriano, foren propietaris de Motors Soriano, un negoci de motors forabord. Decidiren expandir el negoci i compraren l’antiga fàbrica d’automòbils Nacional Pescara. L’any 1940 nasqué la marca a partir d’un model BMW amb motor Soriano/OSSA, que disputà diverses curses de resistència. El primer prototip es feu el 1942 i es tractava d’una motocicleta de 125 cc amb motor Villiers anglès. El 1951, el seu segon prototip començà a tenir èxit, i l’any 1955 ja venien gairebé 4.000 motocicletes. Aquells anys s’introduí en el camp de la competició, tant en l’àmbit estatal com en l’internacional. El 1964, Eduard Giró, fill de Manel Giró, s’incorporà a l’empresa i renovà tot el disseny dels vehicles, orientant-lo cap a les especialitats de muntanya i el mercat americà. Sorgiren els pioners models Scrambler d’enduro i trial, que, pilotats per l’anglès Mike Andrew, guanyaren la medalla d’or dels Sis Dies d’Escòcia i el Campionat d’Europa d’enduro (1971). En el Campionat del Món de velocitat, destacà el pilot Santiago Herrero, mort en accident en l’històric Tourist Trophy de l’illa de Man (1970). L’any 1979 la marca passà a mans d’August Newton i Mario Borràs, i tot i seguir competint a un bon nivell desaparegué l’any 1985. El 2009, mitjançant un grup d’inversors, la marca fou rellançada amb el nom d’OSSA Factory. El pilot Marc Colomer dissenyà la moto de trial OSSA TR 280i per a aquesta nova etapa. Al principi del 2010 anuncià que tornaria a fabricar, dedicant-se exclusivament al trial i al marxandatge. Models com OSSA 125 cc, OSSA MAR (dedicada a M. Andrew), Scrambler, Yankee, Dessert o Phantom han passat a ser emblemàtics en el món de l’enduro i de les competicions de muntanya, així com el trèvol, el característic logotip de la marca.