Fou fundada el 1947 per un grup de socis d’una agrupació ciclista. Els primers anys es dedicà a la promoció de les competicions de motor a Catalunya. El primer president fou Gabriel Cos, i Francisco Folch ocupà la presidència coincidint amb l’època de màxima esplendor (1967-79). Les dues proves més emblemàtiques que organitzà foren el Gran Premi d’Espanya de Motocròs (des del 1964) i el Ral·li Costa Brava (des del 1953), que compartí curses de cotxes i motos fins l’any 1977 i fou internacional a partir del 1969. El 1972 formà part del Campionat d’Europa i esdevingué, del 1980 al 1984, una de les proves més importants del calendari estatal. L’any 1984 deixà d’organitzar curses de motocròs i l’any 1987 el ral·li passà a mans del RACC. Altres curses que organitzà han estat les pujades al Farell (1967), Sant Feliu de Codines (1959), la Sant Cugat-Tibidabo (1963), el Ral·li d’Hivern (1958), la Volta al Vallès (1952) i els ral·lis de Primavera i Tres Costes (1966). Entre els seus socis hi hagué els pilots Hans Bäbler, Eugenio Baturone, Miguel Brunells, Salvador Cañellas, Juan Fernández, Manuel Juncosa, Antonio Zanini i Paco Torredemer.