Urbà II el nomenà legat de la Primera Croada; la seva actuació fou decisiva en els preparatius. Iniciada l’expedició, hagué de sostenir fortes discussions amb els caps militars per tal que el desig de conquesta personal no els fes oblidar l’objectiu final de la presa de Jerusalem. Aquestes discussions s’accentuaren a propòsit de la possessió d’Antioquia. Ferit a Dalmàcia, morí de la pesta quan encara no era previst l’èxit de l’empresa. Li és atribuïda la composició de la Salve Regina.