La seva situació, vora les buferes i els aiguamolls de la Petita Camarga, permet l’aprofitament saliner. Fou fundada per Lluís IX de França, el qual concedí franquícies per a estimular el seu creixement i s’hi embarcà el 1248 i el 1270 cap a l’Orient. L’any 1269 hi recalà Jaume I en renunciar a la seva croada a Terra Santa. Se'n conserva el gran recinte emmurallat (s XIII), de forma rectangular amb torres rodones i quadrades, que encercla la ciutat antiga; fou començat per Lluís IX i acabat pel seu fill Felip l’Ardit. També fou obra de Lluís IX la torre rodona de Constança, arran de muralla, que serví de defensa, de far i de presó.