i principi de D’Alembert | enciclopèdia.cat
Gran enciclopèdia catalana

principi de D’Alembert

física fís
Principi diferencial de la mecànica que permet, mitjançant l’addició de les forces d’inèrcia i les forces aplicades a un sistema, derivar les equacions del moviment d’un sistema no sotmès a forces de fricció i tal que el treball virtual de les forces de lligam s’anul·li.

De l’expressió inicial

s’obtenen, en canviar a coordenades generalitzades d’un sistema conservatiu amb lligams holònoms, les equacions de Lagrange .

Llegir més...