Pertangué a l’orde franciscà, del qual fou provincial i predicador reial. La seva obra literària, dins els corrents de la mística efectista i sentimental i influïda per Tauler i Ruysbroeck, girà al voltant de l’amor platònic i mostrà un profund coneixement de la filosofia clàssica. És autor de Triunfos del amor de Dios (1590), Diálogos de la conquista del espiritual y secreto reino de Dios (1595), Lucha espiritual y amorosa entre Dios y el alma (1600), etc, que el situen entre els millors prosistes castellans de l’època.