Poeta italià renaixentista, anomenat també Pietro Angelo Bergeo.
És autor de Poesie amorose (1589), d’una traducció italiana d’Èdip Rei de Sòfocles i del poema èpic en llatí Sinade (1591). A petició de Torcuato Tasso revisà la darrera versió de Gerusalemme Conquistata.