Estudià periodisme i fou ambaixador de Mèxic a Holanda i Suïssa, president del PEN Club Internacional des del 1997 i fundador i director de l’Instituto Michoacano de Cultura. Amb el seu primer llibre, Antes del reino (1963), es revelà com un artesà de formes pures, lluny de les actituds fàcilment eloqüents, predominants en la poesia del seu país. Altres obres són Los espacios azules (1965), Mirándola dormir (1967), Ajedrez navegaciones (1970), Perséfone (1973), Quemar las naves (1975), El poeta niño (1978), Imágenes para el fin del milenio i Nueva expulsión del paraíso (1990) i Tiempo de ángeles (1994). Recollí el conjunt de la seva poesia a Ojos de otro mirar. Poesía completa (2002). És també autor de narrativa, assaig, teatre i literatura infantil.