A càrrec de la Secció Filològica de l’Institut d’Estudis Catalans, l’obra s’estructura en àrees temàtiques, i dedica una atenció especial a les zones de frontera i als aspectes etnogràfics. El projecte tingué com a iniciadors Antoni Maria Badia i Margarit i Germà Colón i Domènech, davant les limitacions de les obres geolingüístiques anteriors. La fase preliminar del projecte (1964-75) fou la realització d’enquestes a partir d’un qüestionari de 2.452 preguntes en 190 poblacions dels Països Catalans, a càrrec, entre d’altres, de Joan Martí i Castell, Joaquim Rafel i Fontanals, a més de Lídia Pons i Griera i Joan Veny i Clar, com a directors.
La primera fase (1989-98) consistí en la creació d’una base de dades informatitzada a partir del material recollit a les enquestes, amb 475.425 registres presentats en forma fonètica i en grafia convencional, i en la preparació d’un recull d’etnotextos del català oriental, que el 1998 donà lloc a l’obra Atles Lingüístic del Domini Català: etnotextos del català oriental, conjunt de texts enregistrats.
El 1999 s’inicià la segona fase, centrada en el processament de les dades amb programes semiautomàtics i en la publicació dels volums en format cartogràfic. El primer volum, que conté la introducció general i porta el títol El cos humà. Malalties, fou publicat l’any 2001. Han seguit el segon volum, El vestit. La casa i ocupacions domèstiques (2003); el tercer és Família. Món espiritual. Jocs. Temps. Topografia (2006); el quart, El camp i els cultius (2008); el cinquè, Indústries relacionades amb l’agricultura. Els vegetals (2010); el sisè, La vida pastoral. Els animals domèstics. (2012); el setè, Insectes i altres invertebrats. Ocells. Animals salvatges. Oficis (2014); el vuitè, El mar. Els vaixells. La pesca. Vària. Morfologia no verbal (2016); i el novè, Morfologia verbal. Sintaxi. Fonosintaxi (2018).
Paral·lelament, s’han publicat nou volums del Petit Atles Lingüístic del Domini Català (PALDC), una selecció dels mapes i de les llistes que es publiquen a l’Atles Lingüístic del Domini Català: Volum 1 (2007), Volum 2 (2009), Volum 3 (2011), Volum 4 (2013), Volum 5 (2015), Volum 6 (2017), Volum 7 (2019), Volum 8 (2021) i Volum 9 (2023). També s’ha publicat el primer volum dels etnotextos dels tres previstos, Etnotextos del català oriental (1998), que recullen una selecció de textos orals lliures enregistrats a les localitats, i que es presenten en transcripció fonètica i en grafia convencional. El juliol del 2014 entrà en servei la consulta en línia de l’ALDC.