Fou deixeble a Venècia del gravador Joseph Wagner (1745). Enriquí la tècnica del gravat amb la innovació del puntejat. Treballà també a Anglaterra (1764), on figurà entre els fundadors de la Royal Academy. Traslladat a Portugal, fou director (des del 1802) de l’acadèmia de belles arts de Lisboa, ciutat on fundà una escola de gravat.