El 1554, al capdavant d’una esquadra, combaté els corsaris francesos, i el 1561 s’encarregà de vigilar l’estret de Gibraltar. En la batalla de Lepant comandà l’esquadra de reforç de 30 galeres que contribuí decisivament a la victòria. Conquerí Tunis el 1573, i ajudà el duc d’Alba a l’ocupació de Portugal. El 1582 Felip II de Castella el nomenà capità general de l’Oceà, i després li encarregà d’organitzar l’expedició de la Invencible, però morí abans de dur-la a terme.