Professor de matemàtiques aplicades al Haverford College (Pennsilvània 1891-1907) i a la Universitat de Yale (1907-32), investigà dins el camp de la mecànica celeste. Les seves taules de la Lluna (1920) resten com el millor treball sobre el complex moviment d’aquella. Exposà l’existència d’irregularitats en el moviment de rotació de la Terra (1926) i investigà sobre les teories planetàries, els asteroides i la ressonància.