L’emperador Enric IV, excomunicat per Gregori VII (1076), es presentà inesperadament (1077) davant el castell, on el papa s’havia refugiat protegit per la comtessa Matilde de Canossa, i restà tres dies peu nu fins que Gregori VII, hesitant, li llevà l’excomunió. De fet, Enric IV retornà a la política antipapal anterior. Anar a Canossa ha esdevingut sinònim d’humiliar-se davant l’adversari. El castell fou destruït el 1225 pel poble de Reggio.