Fill de Lluís I i de Maria Pia de Savoia. Durant el seu regnat hi hagué diverses revoltes (a Porto el 1891, i a les colònies); després de la del 1906 permeté la dictadura de João Franco, que augmentà l’oposició republicana. Morí assassinat, ell i el príncep hereu Lluís Felip, en una revolta.